Bagian XXX
Yang Suci berkata,—‘Ia yang melakukan tindakan yang seharusnya dilakukan tanpa mengharapkan hasil, dialah seorang sannyasin dan yogi, bukan ia yang meninggalkan api (yajña) atau yang tidak bertindak.
Apa yang disebut pelepasan, ketahuilah itu sebagai Yoga, wahai putra Pandu, sebab tidak seorang pun dapat menjadi yogi tanpa melepaskan segala kehendak.
Bagi orang bijak yang ingin mencapai Yoga, tindakan adalah sarana; dan setelah mencapai Yoga, ketenangan (penghentian tindakan) menjadi sarana.
Ketika seseorang tidak lagi terikat pada objek indra maupun tindakan, dan telah melepaskan segala kehendak, ia dikatakan telah mencapai Yoga.
Seseorang harus mengangkat dirinya sendiri oleh dirinya sendiri, dan tidak merendahkannya; sebab diri sendirilah sahabat dan musuhnya.
Bagi orang yang telah menaklukkan dirinya, diri adalah sahabat; tetapi bagi yang belum, diri bertindak sebagai musuh.
Jiwa dari orang yang telah menaklukkan dirinya dan mencapai ketenangan tetap teguh dalam panas dan dingin, suka dan duka, kehormatan dan kehinaan.
Yogi adalah ia yang puas dengan pengetahuan dan pengalaman, tidak terikat, mengendalikan indra, dan memandang tanah, batu, dan emas sebagai sama.
Ia yang memandang sama sahabat, kawan, musuh, orang netral, penengah, orang yang dibenci, kerabat, orang baik dan orang jahat, adalah yang utama.
Seorang yogi hendaknya selalu memusatkan pikirannya dalam meditasi, tinggal sendirian di tempat sunyi, mengendalikan pikiran dan tubuh, tanpa harapan dan tanpa keterikatan.
Ia harus membuat tempat duduk yang tetap di tempat yang bersih, tidak terlalu tinggi atau rendah, dilapisi kain, kulit rusa, atau rumput kusa, lalu duduk dengan pikiran terpusat, mengendalikan pikiran dan indra, untuk memurnikan diri.
Dengan tubuh, kepala, dan leher tegak lurus, pandangan terarah ke ujung hidung, tanpa melihat ke arah lain, dengan pikiran tenang, bebas dari takut, menjalankan brahmacharya, mengendalikan pikiran dan memusatkannya pada-Ku, yogi itu duduk dalam meditasi.
Dengan demikian, yogi yang mengendalikan pikirannya mencapai kedamaian tertinggi dan penyatuan dengan-Ku.
Yoga bukan milik mereka yang makan berlebihan, maupun yang tidak makan sama sekali; bukan milik mereka yang terlalu banyak tidur, maupun yang selalu terjaga.
Yoga yang menghilangkan penderitaan adalah milik mereka yang seimbang dalam makan, rekreasi, tindakan, tidur, dan bangun.
Ketika pikiran yang terkendali berdiam dalam diri sendiri, bebas dari semua keinginan, ia disebut yogi.
Seperti lampu di tempat tanpa angin tidak bergetar, demikianlah yogi yang pikirannya terkendali dalam meditasi.
Keadaan di mana pikiran berhenti melalui latihan, di mana seseorang melihat dirinya dengan dirinya dan puas dalam dirinya; di mana ia merasakan kebahagiaan tertinggi yang melampaui indra dan dipahami oleh kecerdasan; dan setelah mencapainya tidak tergoyahkan oleh penderitaan apa pun—itulah Yoga, yaitu keterpisahan dari penderitaan.
Yoga itu harus dijalankan dengan tekun dan tanpa putus asa.
Dengan meninggalkan semua keinginan yang lahir dari kehendak, mengendalikan indra dengan pikiran, sedikit demi sedikit ia harus mencapai ketenangan, dengan kecerdasan yang teguh, dan memusatkan pikiran pada diri tanpa memikirkan apa pun.
Ke mana pun pikiran yang gelisah dan tidak tetap itu pergi, ia harus dikendalikan dan diarahkan kembali ke diri.
Yogi yang pikirannya tenang, bebas dari nafsu, menjadi satu dengan Brahman, dan tanpa dosa, memperoleh kebahagiaan tertinggi.
Dengan terus memusatkan diri pada meditasi, ia mencapai kebahagiaan tertinggi dalam Brahman.
Ia yang melihat dirinya dalam semua makhluk dan semua makhluk dalam dirinya, melihat segala sesuatu dengan sama.
Ia yang melihat-Ku di segala sesuatu dan segala sesuatu dalam Aku, tidak pernah terpisah dari-Ku, dan Aku tidak terpisah darinya.
Ia yang menyembah-Ku dalam semua makhluk, hidup dalam Aku, apa pun cara hidupnya.
Yogi terbaik adalah ia yang memandang semua makhluk seperti dirinya sendiri, merasakan kebahagiaan dan penderitaan orang lain sebagai miliknya.’
Arjuna berkata,—‘Yoga yang Engkau ajarkan ini, wahai pembunuh Madhu, tampak sulit bagiku karena pikiran yang tidak tenang.
Pikiran itu gelisah, kuat, keras, dan sulit dikendalikan; mengendalikannya seperti mengendalikan angin.’
Yang Suci berkata,—‘Tanpa ragu, wahai yang berlengan perkasa, pikiran itu sulit dikendalikan dan gelisah. Namun dengan latihan dan pelepasan keinginan, ia dapat dikendalikan.
Menurut-Ku, Yoga sulit dicapai oleh mereka yang pikirannya tidak terkendali; tetapi oleh mereka yang mengendalikan diri dan berusaha, ia dapat dicapai.’
Arjuna berkata,—‘Apa yang terjadi pada orang yang beriman tetapi tidak tekun, yang gagal dalam Yoga dan tidak mencapai kesempurnaan? Apakah ia binasa seperti awan yang tercerai-berai, tanpa tempat berlindung, tersesat di jalan menuju Brahman?
Hilangkanlah keraguanku ini, wahai Krishna; selain Engkau tidak ada yang mampu menghilangkannya.’
Yang Suci berkata,—‘Wahai putra Pritha, tidak ada kehancuran baginya, baik di dunia ini maupun di dunia berikutnya; sebab orang yang berbuat baik tidak pernah menemui akhir yang buruk.
Ia akan mencapai dunia orang-orang saleh, tinggal di sana lama, lalu lahir kembali dalam keluarga yang suci dan makmur, atau bahkan dalam keluarga yogi yang bijaksana—kelahiran yang sangat sulit diperoleh.
Di sana ia memperoleh kembali pengetahuan dari kehidupan sebelumnya, dan melanjutkan usahanya menuju kesempurnaan.
Bahkan tanpa kehendak, ia terdorong oleh latihan masa lalunya. Bahkan orang yang hanya ingin mengetahui Yoga melampaui ajaran kitab suci.
Dengan usaha yang tekun, yogi yang telah dimurnikan dari dosa mencapai kesempurnaan setelah banyak kelahiran dan mencapai tujuan tertinggi.
Yogi lebih unggul daripada pertapa, lebih unggul daripada orang berpengetahuan, dan lebih unggul daripada orang yang hanya bertindak. Oleh karena itu, jadilah yogi, wahai Arjuna.
Dan di antara semua yogi, ia yang dengan iman menyembah-Ku dengan hatinya yang tertuju pada-Ku, dialah yang paling utama.’”